Степан Кузьмич Нестеров родился в 1906 году в Липецкой области. В 1927 году уехал в Ташкент на строительство плотины, работал бетонщиком.
Через год его призвали в армию. Служил в кавалерийских частях. В 1935 году окончил Ленинградские бронетанковые курсы, его назначили командиром танкового взвода. Участвовал в Советско-финской войне.
С октября 1941 года служил на фронтах Великой Отечественной войны. Участвовал в обороне Сталинграда, битве на Курской дуге, освобождал Смоленск, Ельню, Беларусь и Литву.
С началом Восточно-Прусской операции гвардии полковника Нестерова назначили заместителем командира 2-го гвардейского Тацинского танкового корпуса. В октябре 1944-го он возглавил форсирование реки Писса.
Когда советские танки подошли к реке, противник открыл артиллерийский огонь. Нестеров нашёл слабое место в обороне врага и приказал десанту переправиться через Писсу. Танкисты с мотострелками вышли к Шталлупёнену.
20 октября 1944 года в бою западнее Кассубена (сейчас – посёлок Ильинское) полковник Нестеров погиб. Шталлупёнен взяли – советские войска получили плацдарм для дальнейшего наступления на Восточную Пруссию.
Степана Нестерова похоронили с воинскими почестями в парке Каунаса в Литве. В 1945 году ему посмертно присвоили звание Героя Советского Союза.
В 1946 году Шталлупёнен переименовали в Нестеров. В Советске именем Степана Нестерова назвали улицу.









































