В США создали робота-змею для обследования кишечника: его уже испытали на свиньях
Тонкая кишка длинная, узкая и извилистая, поэтому врачам бывает сложно добраться до нужного участка и взять образец ткани. Для таких обследований используют энтероскоп с двумя баллонами, которые поочерёдно надувают и сдувают. Процедура требует времени и специальной подготовки.
Робот, созданный американскими инженерами, имеет гибкое тело и четыре воздушные камеры. Меняя давление в них, устройство удлиняется и перемещается с помощью переднего и заднего концов.
Чтобы робот не соскальзывал, разработчики использовали принцип киригами — искусства вырезания и складывания бумаги. При растяжении на поверхности устройства поднимаются небольшие выступы, которые помогают ему удерживаться на месте.
Во время опытов на свиньях робот преодолел два метра тонкой кишки за 11 минут при небольшом дополнительном подталкивании. Исследователи также проверили, может ли устройство передавать изображение, брать образцы ткани и подавать жидкость. Видимых повреждений тканей в условиях эксперимента не обнаружили.
До клинических испытаний ещё далеко: учёным предстоит дополнительно проверить безопасность робота и его способность передвигаться на большие расстояния.
